串行驱动的关键是双方能够按照既定的时序进行检测、设置相关引脚上的电平，比如单总线、I2c这样基本的可以用GPIO模拟的时序协议，需要主从双方，必须在链路接口内严格按照微妙级的延迟单位进行时序同步。所以，在这种对时间要求很敏感的情况下，一般都会考虑到用循环等待检测的方式来拖住时间窗，而且近似微妙的阻塞等待一般也不会对整个系统的用户体验造成太大的影响。下面是在实际经验中积累的，微妙延迟的方法。1.ARM-CORTX-M0    M0HC32F110L上的延迟，可以精准到微妙。可以用systic,也可用while阻塞循环等待。/*********************************

Dart内置类型（共10类）Dart官网文档：https://dart.dev/language/built-in-typesDart内置类型即DartSDK自带的类型，我们编程过程中可直接使用的类型，主要分为10类：数值类型：包括int类、double类等。字符串类型：即String类。布尔类型：即bool类。记录类型：即Record类，Dart3中开始支持（最新版本的Java21也支持）。列表类型：即List类，同时也是数组。Set类型：即Set类。映射类型：即Map类。字符类型：与字符相关处理。符合类型：即Symbol类。特殊值：null空值。Dart中类型的其他一些规则：Object类

近期，美团技术团队取得了一项重要的突破，成功将Flutter框架在鸿蒙（HarmonyOS）操作系统上运行起来。这一成果标志着混合开发的进一步发展，为开发者提供了更多跨平台开发的可能性。本文将详细介绍这一技术突破的背景和实现过程，并提供相应的源代码。背景Flutter是一种由Google开发的跨平台移动应用开发框架，它具有高度灵活性和性能优势，允许开发者使用单一代码库构建高性能的iOS和Android应用。然而，鸿蒙操作系统作为一个新兴的开放平台，与现有的移动应用开发框架存在一定的兼容性问题。鸿蒙操作系统的目标是实现全场景无缝协同体验，为开发者提供统一的应用开发框架。为此，美团技术团队决定将F

实现方案：采用flutter开源组件flutter_unity_widget环境搭建Unity1、创建flutter项目flutter_unity_demo2、在pubspec.paml文件dependencies添加flutter_unity_widget:^2022.2.0，执行Pub get导入组件3、在工程目录下创建unity文件夹4、在unity目录下创建unity_demo的3D工程5、下载flutter_unity_widget提供的unity插件在unity_demo项目Assets右键导入（import package）插件unitypackages（注：我导入的是Flutt

描述：用androidStudio导入flutter项目，运行和调试按钮无法点击并置灰，显示如下解决方法：检查是否设置如下内容：1.是否配置了AndroidSDK，打开file=>projectStructure=>project2.是否配置了FlutterSDK，打开setting=>Languages&Frameworks=>Flutter3.是否配置了main.dart，点击AddConfiguration=>Flutter选中当前需运行项目的main.dart路径并命名，配置成功后选中刚刚命名的dart即可

我正在开发一个目前使用AWS服务部署的类社交应用程序。特别是，数据库使用MYSQL在RDS上运行。到目前为止，我们正在使用有限数量的用户(主要是friend)测试该应用，平均写入IOPS为15每秒。真正的问题与数据库的写入延迟非常高有关，它总是在100毫秒以上。RDS实例是一个db.m3.xlarge，这比我们需要的要多得多。我尝试在单独的实例(DB和EC2的相同配置)中执行负载测试，但我无法重现如此高的延迟，即使我发送了更多的请求也是如此。所以我认为这可能是由于表碎片造成的，但我还没有运行表优化，因为在此过程中无法访问数据库。你有没有遇到过这个问题？更多信息我们使用mysql5.6.

这就是我想要做的。创建与child具有OneToOne关系的parentparent必须使用延迟加载来获取child如果parent被移除，child也被移除如果child被移除，parent应该不会受到影响级联更新和删除必须翻译成DDL父类@OneToOne(mappedBy="parent",cascade=CascadeType.ALL)publicChildgetChild()子类@OneToOne(fetch=FetchType.LAZY)@OnDelete(action=OnDeleteAction.CASCADE)@JoinColumn(name="parent_id")

Dart官网文档：https://dart.dev/language/variables重要说明：本博客基于Dart官网文档，但并不是简单的对官网进行翻译，在覆盖核心功能情况下，我会根据个人研发经验，加入自己的一些扩展问题和场景验证。Dart中的变量变量是一个对象的引用，引用名就是变量的名称；就算引用是null的变量也一样。变量有3种定义方式：var关键字，显示类型和Object/dynamic类型。varvarName='Tom';StringstrName='Tom';ObjectobjName='Tom';dynamicdynName='Tom';最佳实战：对于局部变量，优先使用var关

目录一、BottomNavigationBar介绍二、BottomNavigationBar的常用方法及其常用类（一）、常用方法1.添加菜单项2.移除菜单项3.设置选中监听器4.设置当前选中项 5.设置徽章 6.样式和颜色定制7.动画效果 8.隐藏底部导航栏。 9、设置模式10.初始化 bottomNavigation （二）、常用类 TextBadgeItem常用方法： ShapeBadgeItem常用方法：三、bottomNavigation的使用例子 一、BottomNavigationBar介绍        BottomNavigationBar是一个用于Android应用程序的底部

目前我正在使用dispatch_after()和dispatch_get_current_queue()来延迟一个方法。比如延迟1秒:dispatch_after(dispatch_time(DISPATCH_TIME_NOW,1*NSEC_PER_SEC),dispatch_get_current_queue(),^{[selfsomeMethod];});由于dispatch_get_current_queue()已从iOS6中弃用，是否有任何其他等效方法可以在不为performSelector:withObject:afterDelay:创建另一个分离方法的情况下执行此操作？类似